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產(chǎn)品展示/ PRODUCTS PLAY

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導(dǎo)軌式伺服控制器

描述:伺服放大器ZPEY-02鋼廠伺服控制器ZPEY-06 CE-P54正反轉(zhuǎn)監(jiān)測(cè)CE-P55軸位移變送器CE-P61軸振動(dòng)探頭CE-P62振動(dòng)變送器CE-P63轉(zhuǎn)速變送器CE-P64一體化振動(dòng)變送器CE-P65軸位移變送器CE-P71軸振動(dòng)變送器CE-P72 CE-P73 CE-P8100振動(dòng)速度CE-P8200轉(zhuǎn)速變送器器CE-P8400 一體化電渦流探頭CE-P8500測(cè)振儀

  • 產(chǎn)品型號(hào):ZPEY-06輸入輸出4-20mA
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-07-31
  • 訪問量:1252
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION

是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大,根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同,輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí),伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。是將輸入指令信號(hào)(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(hào)(電壓)進(jìn)行比較、放大和運(yùn)算后,輸出一個(gè)與偏差電壓信號(hào)成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈,控制伺服閥閥芯開度大小,并起限幅保護(hù)作用。安徽萬瓏電氣

萬瓏電氣放大器由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成,其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。安徽萬瓏

伺服放大器結(jié)構(gòu)框圖

  伺服放大器的具體電路原理圖如圖3所示。

伺服放大器的具體電路原理圖

前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號(hào)進(jìn)行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號(hào)和反饋信號(hào),通過電位器j匕調(diào)節(jié)電路增益,使其適應(yīng)功率放大電路的要求,使電路電壓前后級(jí)達(dá)到匹配。調(diào)零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調(diào)電壓,調(diào)整電路基準(zhǔn)電壓。通過調(diào)節(jié)電位器如進(jìn)行零偏補(bǔ)償,克服伺服放大器系統(tǒng)偏置。限流電路的作用是限定流過伺服閥線圈的zui大電流,避免線圈過載,保護(hù)伺服閥,限制液壓系統(tǒng)zui大流量。該電路由運(yùn)放ulD、U2A,二極管D。、D:和可調(diào)電壓源構(gòu)成,通過電位器R。,調(diào)節(jié)功率放大級(jí)的輸入電壓的幅度,達(dá)到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換放大為功率較大的電流信號(hào),以便提供足夠的伺服閥額定電流,以驅(qū)動(dòng)負(fù)載。并且要求有良好的抗干擾能力和靜、動(dòng)態(tài)性能,該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發(fā)射級(jí)相互連接在一起,信號(hào)從基極輸入,發(fā)射極輸出。電路可看成由2個(gè)射極輸出器組合而成,構(gòu)成推挽功率放大電路,分別在輸入信號(hào)正負(fù)半周期內(nèi)工作。另外,還可在輸出電流中疊加一個(gè)由8038芯片產(chǎn)生的高頻顫振信號(hào),以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導(dǎo)致的閥芯卡滯。

輸出電流計(jì)算

伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào),采用了電阻如。與負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。安徽萬瓏電氣

  根據(jù)運(yùn)放虛短和虛斷原理,可以推出:

式中K為前置放大電路增益。伺服放大器輸出電流和輸入電壓成線性,并和負(fù)載無關(guān),趨于恒流源。

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